氣壓驅動的特點及應用范圍
來源： 時間：2014-07-17 14:51:58
氣壓驅動，是以壓縮空氣為工作介質的容積式驅動方法。常用的壓力為4~6公斤/厘米2。
氣壓驅動的特點及應用范圍可概括為以下幾點：
(一)通過調節氣量，就可實現無級變逮。
(二)由于壓縮空氣的粘性小，流速大(一般壓縮空氣在管路中流速可達180米/秒，而油掖在管路中的流速常為2.5~4.5米/秒)，因此氣壓驅動的機械手動作速度快。
(三)壓縮空氣可從大氣中吸取。一般工廠都有壓縮空氣站，故動力源獲得方便、價廉，而且廢氣處理方便。
(四)由于壓縮空氣粘度小，因此在管路中的壓力損失也很小。一般其阻力損失不到油液在油路中損失的千分之一。故壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送。
(五)壓縮空氣的可壓縮性較大，因此使機械手的運動平穩性較差，定位精度較低，而且壓縮空氣排到大氣中時噪聲較大，另外還需考慮潤滑和防銹等。
(六)壓縮空氣的工作壓力較低，致使機械手結構較大。因此，氣壓驅動的機械手，常用于臂力小于30公斤、運動速度較決以及高溫、低溫、高粉塵等工作條件較惡劣的場合。