機械驅動式機械手的特點
來源： 時間：2014-07-17 14:51:58
機械驅動是利用有關的聯動機構驅動凸輪、齒輪、齒條、蝸桿、蝸輪、鏈條、鏈輪、杠桿等完成機械手的各個動作。這種驅動方式發展較早，特別是在原有設備上安裝機械手，實現單機自動化時，常采用這種驅動方式。其特點如下：
1、動作誰確可靠、速度較快、動作范圍較小。
2、動作比較簡單明顯，易于掌握。
3、控制裝置比較簡單(通常即用凸輪控制)。
4、結構比較復雜笨重，故多用于專用機械手的驅動。
機械手驅動方式的選擇，要視具體情況而定。有時采用單一的驅動方案，如全為液壓或氣壓驅動。也有時采用聯合的驅動方式，如手部用氣壓驅動，手臂動作用液壓驅動，行走機構則用電力驅動等。再如高溫易燃的工作場合便應采用氣壓驅動，以防油液燃燒�？傊�，要全面考慮綜合分析，最后確定較佳的驅動方案。
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