加工中心——具有自動換刀裝置的數控機床
來源： 時間：2014-07-17 14:51:58
加工中心機床是在數控技術基礎上發展起來的高度自動化的新型數控機床，其工作原理與一般數控機床大致相同，不同的是工件經一次裝夾后，數控系統能控制機床自動更換刀具，連續地依次對工件的各個加工表面自動完成銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、擴孔、攻螺紋等多工序加工。
加工中心機床一般都由一個分度工作臺(轉臺)、一個自動換刀裝置和一個刀庫組成。
這種加工中心的刀庫為一錐形刀盤，與機床立柱安裝成一定傾斜角，使所要更換的刀位軸線與機床主軸平行。選刀時間與機加時間重合，換刀動作包括以下五個過程：
(1)抓刀過程
機械手逆時針方向回轉90°，其兩端的卡爪同時并分別抓住刀庫上所要用的刀具和主軸上已用畢的刀具。
(2)拔刀過程
機械手沿主軸同時將主軸上和刀庫上所抓之刀具拔出。
(3)換刀過程
機械手順時針回轉180°進行換刀。
(4)插刀過程
機械手沿軸向移動，將刀具同時并分別插入主軸和刀庫中的刀座并夾緊。
(5)返回過程
機械手順時針回轉90°回到原始位置。