分散式順序控制器的組成與工作原理
來源： 時間：2014-07-17 14:51:58
分散式順序控制器主要由繼電器、插銷板、電子元件以及邏輯線路等所組成。
關于機械手分散式可編程序控制裝置，上一節巳作過介紹，因此這里不再重復。下面只對插銷板的結構、改變(編程)程序的原理、線路的邏輯原理等有關問題分別加以介紹。
插銷板的結構與編程原理
插銷板(亦稱矩陣板)，它是一塊雙面分別印有縱(在正面)、橫(在背面)印刷電路的絕緣線路板。工作時，有關縱、橫線路應能相互接通。其接通的辦法有幾種，但應用較多的是在縱、橫線路的交叉點處鉆孔，然后，在相應的孔中插入特制的晶體二極管插銷，即可接通相應的輸入與輸出線路。
這樣組成的插銷板，又稱二極管矩陣插銷板。編制程序(或改變程序)時，只要將此特制的二極管插銷根據需要插入有關的插孔中，即可得到不同的程序。如果把二極管以固定焊接的形式將縱、橫線路連接起來，則此種矩陣板又常稱為插件板。
可見使用插銷板即可靈活地改變程序，以適應不同工作的需要，而不必再重新設計或制造程序控制器。
使用插件板更可以不必每次在插銷板上安排程序，而是根據需要，一次抽掉一種插件換上另一種插件。在程序經常改變以及同一程序經常重復使用的條件下，使用插件板的優越性更為突出。
插銷板的結構
在正面(插銷板的正面)有一條電源橫線和若千條豎線(視工作需要而定)，背面有若干條橫線，用以連接輸入和輸出信號。橫母線的數量與輸入和輸出的點數有關。
電源橫母線與每一個豎母線之間均接一個電阻，此電阻稱為限流電阻。當無負荷輸出時，希此電阻大些，而當有負荷輸出時，則希此電阻小些。其要求是相互矛盾的，需對此電阻加以限制，故稱其為限流電阻。
另外，縱、橫線交叉處以團圈表示插銷孔，而以黑點表示該插銷孔內已插入特制的二極管插銷。
線路的邏輯原理和門電路
控制系統一般均屬于邏輯控制，亦即它可以完成各種邏輯控制功能。
所謂邏輯，就是一定的規律性。所謂邏輯電路，就是有一定規律性的開關電路。由于這種電路在工作中是按一定的規律性時而導通(或稱電路開)，時而斷開(或稱電路關閉)，如同日常生活中所遇到的開門和關門一樣，所以又常稱其為門電路。又因為這種電路的狀態可以用數字來表示，并可進行運算，所以有時又稱其為數字電路。
把一定的邏輯關系用符號加以表示，并寫成數字形式進行運算，即稱為邏輯代數(也稱布爾代數)。邏輯代數的作用，可以幫助人們對電路的邏輯關系進行分析和研究，并可借以探討某一邏輯關系，而用一個簡單的邏輯式來組成邏輯線路，使之符合于該邏輯關系的要求。也就是說，借此可以獲得較佳的線路設計方案。
必須往意：在普通的代數中用A、B、C等字母表示的任意常數可以是任何數值，而在邏輯代數中同樣用字母A、B、C等代表任意常數，但它只有兩個可能的值，即1和0(亦即A=1或A=0)�；蛘吒_切地說，以1和0代表線路中的兩個相反的狀態。
例如在研究線路的開或關時，如果以1表示線路導通或閉合，則0即表示線路斷開或切斷。再如在研究數字線路時，若以1表示高電平，則0即表示低電平。又如開動機械手時用1表示，則機械手停機即可用0表示。
邏輯代數中，最基本的運算是"與"、"或”、"非”三種運算，所以在線路中相應地也有"與門”、"或門，和"非門”三種最基本的門電路。